機器名稱 | Hermes 赫爾墨斯 | ||
核心功能 | 集成梯控、自主上下樓梯 | ||
多樓層移動工作 | |||
SLAM定位導航 | |||
項目 | 指標 | 數值 | |
質量與體積 | 長*寬 | 545*465mm | |
高度 | 272mm(不含中控) | ||
凈重 | 40Kg(不含中控) | ||
最大負重 | 60Kg | ||
傳感器性能參數 | 激光雷達傳感器 | 最大掃描半徑 | 25m(標配),30m(選配) |
(90%反光率) | |||
深度攝像頭傳感器 | 數量 | 2個 | |
探測距離 | 0.2m-10m | ||
視場(FOV) | H:135° V:58° | ||
物理邊界傳感器 | 數量 | 2個 | |
最小探測距離 | 1cm | ||
物理防碰撞傳感器 | 數量 | 2個 | |
觸發方式 | 物理碰撞 | ||
IMU姿態傳感器 | 檢測機器人姿態 | ||
建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | |
最大建圖面積 | 500x500m | ||
運動參數 | 最大行走速度 | 1.5m/s(默認1.2m/s) | |
最大跨越角度 | 20° | ||
過坎高度 | 2cm | ||
過坎寬度 | 4cm | ||
最小通過距離 | 80cm | ||
用戶接口 | 硬件接口 | 以太網 | 1*RJ45 千兆網口 |
電源 | DC 24V 5A | ||
Wi-Fi | 2.4GHz/5GHz | ||
4G | 1*4G | ||
SIM卡槽 | 1個 | ||
HDMI | 1*HDMI | ||
音頻 | 1*3.5mm 耳麥插座 1*LINE_MIC 音頻插 針(與耳麥插座 Co lay) 1*雙聲道 5w/8Ω功 放喇叭插針 |
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Type-c | Type-c 標準 USB3.0 Type-C 接口 | ||
電池及續航能力 | 容量規格 | 16Ah(標配) 25Ah(選配) |
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空載運行時間 | 7.5h(16Ah) 11.5h(25Ah) |
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充電時間 | 3-4h | ||
待機功耗 | 24w | ||
電池壽命 | ≥300 | ||
標準充電樁 | 25.5V 6A | ||
工作環境 | 工作溫度 | -10℃ ~ + 50℃ | |
工作濕度 | 0%- 90%rh(不結露) |