| 機器名稱 | Hermes 赫爾墨斯 | ||
| 核心功能 | 集成梯控、自主上下樓梯 | ||
| 多樓層移動工作 | |||
| SLAM定位導航 | |||
| 項目 | 指標 | 數值 | |
| 質量與體積 | 長*寬 | 545*465mm | |
| 高度 | 272mm（不含中控) | ||
| 凈重 | 40Kg（不含中控） | ||
| 最大負重 | 60Kg | ||
| 傳感器性能參數 | 激光雷達傳感器 | 最大掃描半徑 | 25m（標配），30m（選配） |
| （90%反光率） | |||
| 深度攝像頭傳感器 | 數量 | 2個 | |
| 探測距離 | 0.2m-10m | ||
| 視場（FOV） | H:135° V:58° | ||
| 物理邊界傳感器 | 數量 | 2個 | |
| 最小探測距離 | 1cm | ||
| 物理防碰撞傳感器 | 數量 | 2個 | |
| 觸發方式 | 物理碰撞 | ||
| IMU姿態傳感器 | 檢測機器人姿態 | ||
| 建圖性能 | 地圖分辨率 | 5cm | |
| 最大建圖面積 | 500x500m | ||
| 運動參數 | 最大行走速度 | 1.5m/s（默認1.2m/s） | |
| 最大跨越角度 | 20° | ||
| 過坎高度 | 2cm | ||
| 過坎寬度 | 4cm | ||
| 最小通過距離 | 80cm | ||
| 用戶接口 | 硬件接口 | 以太網 | 1*RJ45 千兆網口 |
| 電源 | DC 24V 5A | ||
| Wi-Fi | 2.4GHz/5GHz | ||
| 4G | 1*4G | ||
| SIM卡槽 | 1個 | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音頻 | 1*3.5mm 耳麥插座 1*LINE_MIC 音頻插 針（與耳麥插座 Co lay） 1*雙聲道 5w/8Ω功 放喇叭插針 |
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| Type-c | Type-c 標準 USB3.0 Type-C 接口 | ||
| 電池及續航能力 | 容量規格 | 16Ah（標配） 25Ah（選配） |
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| 空載運行時間 | 7.5h（16Ah） 11.5h（25Ah） |
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| 充電時間 | 3-4h | ||
| 待機功耗 | 24w | ||
| 電池壽命 | ≥300 | ||
| 標準充電樁 | 25.5V 6A | ||
| 工作環境 | 工作溫度 | -10℃ ~ + 50℃ | |
| 工作濕度 | 0%- 90%rh（不結露） | ||
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